全年交付千台，广州人形机器人产业破局了

从追赶者到领跑者

广州，这座充满活力的城市，正在人形机器人领域悄然崛起，从曾经的追赶者，到如今的领跑者,广州的人形机器人产业正展现出强大的发展势头。

广州首家人形机器人主机厂里工智能的CEO李卫铳表示：“我们两款人形机器人计划在第二季度开启交付，全年预计交付量1000台，这是根据现有客户订单确定的数字。”这标志着广州人形机器人产业迈出了坚实的一步。

春节过后，为了机器人的量产，李卫铳奔走在生产线和供应商之间，加班成为家常便饭，3月13日，李卫铳告诉界面新闻，即将交付的机器人主打工业场景，会落地汽车制造、航空航天等领域,运用在组装和检测等环节。

“省长您好！我是里工自主研发的通用人形机器人，可以跟您握手吗？”2月中旬，里工“里掂D1”因与调研期间的广东省省长王伟中握手而出圈，作为国内首款由协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人，“里掂D1”实现了广州全尺寸人形机器人赛道“零的突破”。

不可否认的是，广州一度输在了人形机器人赛道的起跑线上，深圳的乐聚机器人、优必选已实现交付，杭州的宇树科技登上春晚舞台成为现象级话题，上海的智元机器人、傅利叶智能已经迈入商业化阶段,广州仍缺乏具有影响力的终端产品。

被冠以“七剑客”名号的广东机器人厂商中，广州也缺席了：优必选、库卡机器人、汇川技术、越疆机器人、拓斯达、华数机器人、巨轮智能，从所在地来看，这些企业来自深圳、东莞、佛山甚至揭阳,唯独没有广州。

“这跟广州创新环境不足相关，由于保守于专业市场的红利，广州错过了互联网的风口，而人工智能又跟大数据、物联网等环节息息相关。”中山大学教授、中世数字经济研究院执行院长戴欣向界面新闻分析指。

人形机器人需要多个高性能部件，但本土高性能电机及驱动、高性能减速机、先进传感器等关键零部件研发不足,都使广州产业链不足以支撑此需求。

一个巨大的反差在于，广州以工业机器人见长，诞生了广州数控、瑞松科技、新松机器人等一批代表性企业，广州市工信局数据显示，机器人及智能装备产业支撑辐射了广州5万亿元的工业产值，截至去年,广州机器人生产量稳居全国前三。

这些基础并没有升级发展出人形机器人，李卫铳在2024年初曾参加过广州政府部门的调研活动，那次会议组织了一批机器人厂商参加，相关负责人提出发展人形机器人的想法,但在座的厂商都不具备这个能力。

“每个公司都有惯性，有人才的短板，虽然都是机器人，从协作机器人到人形机器人，其实是跨界，对人才要求高、变现周期长，这些都限制了传统机器人厂商的转型。”李卫铳说。

戴欣提到，工业和人形机器人的难度不在一个数量级，工业机器人主要为单个机械臂或AGV，执行结构性任务；而人形机器人需要在非结构空间里动态移动，对平衡性、建图定位、视觉感知、安全协作等方面具有要求，这又涉及全局规划算法、局部规划算法、动态规划算法等，对于传统工业机器人厂商而言,都是全新的领域。

在广州，有资金实力和人才储备的头部车企率先挖掘机器人价值，广汽集团在2022年便介入人形机器人赛道，去年12月，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，该机器人融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，计划于2026年实现整机小批量生产，投放在安防、康养、汽车后市场服务上。

小鹏汽车自主研发的“AI机器人”Iron在2024年11月亮相，支持端到端大模型，已在广州工厂投入使用,并计划于2026年实现规模化量产。

智能汽车与机器人具备强关联性，但是跳出车企,尝试人形机器人的主机厂寥寥无几。

2024年，广州在年初全市高质量发展大会上提出“12218”现代化产业体系中。“智能装备与机器人”是15个战略性产业集群中新兴支柱产业之一。

几乎同一时间，李卫铳萌生出发展人形机器人赛道的想法，他受到上述调研活动的启发，无论对于物流分拣还是智能制造，“长出双手”都意味着更高的效率。

在那个时点，里工已经历了几次身份的变化，这家创立于1985年的公司最早是一家橡塑五金加工厂；21世纪初，大量外资品牌涌入，广州成为国内主要的汽车生产基地之一，公司在2005年进入汽车自动化领域，聚焦动力总成和白车身；为了解决劳动力不足的问题，2016年，里工开始自主研发机器人,并逐步转型为一家机器人公司。

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